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苹果采摘机（SW+CAD+说明书）（ID:813855）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 64.5 KB |
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| 6 | 3.png | 45.7 KB |
| 7 | 4.png | 104 KB |
| 8 | 5.png | 499 KB |
| 9 | 6.png | 623 KB |
| 10 | 7.png | 270 KB |
| 11 | 8.png | 232 KB |
| 12 | 9.png | 455 KB |
| 13 | 开题报告.doc | 49 KB |
| 14 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT | 101 KB |
| 15 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 86.8 KB |
| 16 | 苹果采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 85.4 KB |
| 17 | 苹果采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT | 124 KB |
| 18 | 苹果采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型8×26.SLDPRT | 124 KB |
| 19 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 805 KB |
| 20 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT | 556 KB |
| 21 | 苹果采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 443 KB |
| 22 | 苹果采摘机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 292 KB |
| 23 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×25.SLDPRT | 149 KB |
| 24 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 166 KB |
| 25 | 苹果采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×45.SLDPRT | 148 KB |
| 26 | 苹果采摘机-GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M6.SLDPRT | 120 KB |
| 27 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 121 KB |
| 28 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 149 KB |
| 29 | 苹果采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 148 KB |
| 30 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 117 KB |
| 31 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 135 KB |
| 32 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 116 KB |
| 33 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 132 KB |
| 34 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 135 KB |
| 35 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 132 KB |
| 36 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 131 KB |
| 37 | 苹果采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 118 KB |
| 38 | 苹果采摘机-传感器.SLDPRT | 1.21 MB |
| 39 | 苹果采摘机-前轮支梁.SLDPRT | 122 KB |
| 40 | 苹果采摘机-前麦轮组件.SLDASM | 7.98 MB |
| 41 | 苹果采摘机-剪刀固定销1.SLDPRT | 104 KB |
| 42 | 苹果采摘机-剪刀活动杆1.SLDPRT | 71.5 KB |
| 43 | 苹果采摘机-剪刀轴1.SLDPRT | 84.3 KB |
| 44 | 苹果采摘机-右剪刀.SLDPRT | 115 KB |
| 45 | 苹果采摘机-后轮右支梁.SLDPRT | 149 KB |
| 46 | 苹果采摘机-后轮左支梁.SLDPRT | 147 KB |
| 47 | 苹果采摘机-后麦轮组件.SLDASM | 7.99 MB |
| 48 | 苹果采摘机-后麦轮驱动轴.SLDPRT | 164 KB |
| 49 | 苹果采摘机-回转轴1.SLDPRT | 81 KB |
| 50 | 苹果采摘机-回转轴2.SLDPRT | 78.2 KB |
| 51 | 苹果采摘机-大臂右连接板.SLDPRT | 166 KB |
| 52 | 苹果采摘机-大臂回转支架板.SLDPRT | 161 KB |
| 53 | 苹果采摘机-大臂回转盘1-A3.DWG | 50.3 KB |
| 54 | 苹果采摘机-大臂回转盘1.SLDDRW | 210 KB |
| 55 | 苹果采摘机-大臂回转盘1.SLDPRT | 132 KB |
| 56 | 苹果采摘机-大臂回转盘2.SLDPRT | 115 KB |
| 57 | 苹果采摘机-大臂左连接座.SLDPRT | 189 KB |
| 58 | 苹果采摘机-大臂支架底座.SLDPRT | 83.2 KB |
| 59 | 苹果采摘机-大臂支架组件.SLDASM | 103 KB |
| 60 | 苹果采摘机-大臂梁.SLDPRT | 114 KB |
| 61 | 苹果采摘机-大臂组件-A2.DWG | 88.8 KB |
| 62 | 苹果采摘机-大臂组件.SLDASM | 140 KB |
| 63 | 苹果采摘机-大臂组件.SLDDRW | 338 KB |
| 64 | 苹果采摘机-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 205 KB |
| 65 | 苹果采摘机-夹取驱动电机.SLDPRT | 324 KB |
| 66 | 苹果采摘机-小臂右连接板.SLDPRT | 167 KB |
| 67 | 苹果采摘机-小臂回转盘1.SLDPRT | 115 KB |
| 68 | 苹果采摘机-小臂回转盘2.SLDPRT | 130 KB |
| 69 | 苹果采摘机-小臂左连接座.SLDPRT | 189 KB |
| 70 | 苹果采摘机-小臂梁.SLDPRT | 114 KB |
| 71 | 苹果采摘机-小臂组件.SLDASM | 133 KB |
| 72 | 苹果采摘机-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 206 KB |
| 73 | 苹果采摘机-左剪刀.SLDPRT | 115 KB |
| 74 | 苹果采摘机-底座底板.SLDPRT | 58 KB |
| 75 | 苹果采摘机-底座箱体.SLDPRT | 215 KB |
| 76 | 苹果采摘机-底座组件.SLDASM | 436 KB |
| 77 | 苹果采摘机-总装配-A0.DWG | 2.76 MB |
| 78 | 苹果采摘机-总装配.SLDASM | 14.7 MB |
| 79 | 苹果采摘机-总装配.SLDDRW | 53.9 MB |
| 80 | 苹果采摘机-执行器中间齿轮.SLDPRT | 294 KB |
| 81 | 苹果采摘机-执行器主动齿轮-A3.dwg | 66.3 KB |
| 82 | 苹果采摘机-执行器主动齿轮.SLDPRT | 469 KB |
| 83 | 苹果采摘机-执行器从动齿轮.SLDPRT | 273 KB |
| 84 | 苹果采摘机-执行器回转固定板1.SLDPRT | 109 KB |
| 85 | 苹果采摘机-执行器回转固定板2.SLDPRT | 158 KB |
| 86 | 苹果采摘机-执行器回转臂1.SLDPRT | 71.7 KB |
| 87 | 苹果采摘机-执行器回转臂2.SLDPRT | 85 KB |
| 88 | 苹果采摘机-执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT | 203 KB |
| 89 | 苹果采摘机-执行器固定板.SLDPRT | 361 KB |
| 90 | 苹果采摘机-执行器托板.SLDPRT | 101 KB |
| 91 | 苹果采摘机-挡圈1.SLDPRT | 88.4 KB |
| 92 | 苹果采摘机-控制电路板.SLDPRT | 1.99 MB |
| 93 | 苹果采摘机-收集组件.SLDPRT | 2.11 MB |
| 94 | 苹果采摘机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 698 KB |
| 95 | 苹果采摘机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 323 KB |
| 96 | 苹果采摘机-旋转底座箱体.SLDPRT | 319 KB |
| 97 | 苹果采摘机-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 90.9 KB |
| 98 | 苹果采摘机-旋转底座组件.SLDASM | 657 KB |
| 99 | 苹果采摘机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 221 KB |
| 100 | 苹果采摘机-末端执行器旋转电机1.SLDPRT | 158 KB |
| 101 | 苹果采摘机-末端执行器齿轮回转轴-A4.dwg | 53.9 KB |
| 102 | 苹果采摘机-末端执行机构-A1.dwg | 457 KB |
| 103 | 苹果采摘机-末端执行机构.SLDASM | 969 KB |
| 104 | 苹果采摘机-架子.SLDPRT | 88.8 KB |
| 105 | 苹果采摘机-橡胶保护垫.SLDPRT | 78.5 KB |
| 106 | 苹果采摘机-电动推杆座.SLDPRT | 146 KB |
| 107 | 苹果采摘机-电动推杆电杆.SLDPRT | 96.8 KB |
| 108 | 苹果采摘机-电池.SLDPRT | 4.49 MB |
| 109 | 苹果采摘机-腕部回转盘1.SLDPRT | 115 KB |
| 110 | 苹果采摘机-腕部回转盘2.SLDPRT | 131 KB |
| 111 | 苹果采摘机-腕部连接座.SLDPRT | 201 KB |
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| 113 | 苹果采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 838 KB |
| 114 | 苹果采摘机-行走轮小圆柱齿轮50×2.SLDPRT | 674 KB |
| 115 | 苹果采摘机-行走驱动伺服电机.SLDPRT | 232 KB |
| 116 | 苹果采摘机-行走驱动减速器.SLDPRT | 101 KB |
| 117 | 苹果采摘机-隔套1.SLDPRT | 116 KB |
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| 119 | 苹果采摘机-麦轮.SLDPRT | 11.5 MB |
| 120 | 苹果采摘机-麦轮前轮驱动轴.SLDPRT | 145 KB |
| 121 | 苹果采摘机器人-GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 192 KB |
| 122 | 苹果采摘机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 133 KB |
| 123 | 论文-苹果采摘机结构设计.docx | 3.32 MB |
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图纸ID：813855
文件大小：136.74M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：苹果采摘机，包含三维SW2024建模，二维CAD总装配，大臂回转盘，大臂组件，末端执行器，末端执行器齿轮回转轴，末端执行器主动齿轮等，包含设计计算和开题。设计苹果采摘的末端执行器的夹爪，需要夹持范围为：最小夹取范围≤55mm，最大夹取范围≥120mm，这样才能保证各个尺寸的苹果实现夹取。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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