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履带式越障机器人设计（SW+CAD+说明书+matelable仿真）（ID:813857）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 301 KB |
| 2 | 10.png | 113 KB |
| 3 | 11.png | 91.2 KB |
| 4 | 2.png | 241 KB |
| 5 | 3.png | 127 KB |
| 6 | 4.png | 170 KB |
| 7 | 5.png | 158 KB |
| 8 | 6.png | 393 KB |
| 9 | 7.png | 418 KB |
| 10 | 8.png | 146 KB |
| 11 | 9.png | 89.2 KB |
| 12 | PerformanceLog.txt | 50 B |
| 13 | PerformanceLog.txt | 50 B |
| 14 | ~$越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 4 B |
| 15 | ~$越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 4 B |
| 16 | ~$越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT | 4 B |
| 17 | ~$越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 4 B |
| 18 | 后轮大圆柱齿轮60×4-A3.DWG | 204 KB |
| 19 | 后轮驱动轴固定回转盘-A3.DWG | 67.6 KB |
| 20 | 后驱动轮轴-A2.DWG | 66.3 KB |
| 21 | 后驱动轮轴-A3.DWG | 79.5 KB |
| 22 | 简易履带式越障移动机器人-总装配-A0.DWG | 5.17 MB |
| 23 | 行走履带支撑架焊合-A2.DWG | 76 KB |
| 24 | 行走履带支撑架焊合-A3.DWG | 82.8 KB |
| 25 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型145.SLDPRT | 81.1 KB |
| 26 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型52.SLDPRT | 96.1 KB |
| 27 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 83.3 KB |
| 28 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型75.SLDPRT | 82.9 KB |
| 29 | 越障机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型85.SLDPRT | 83.6 KB |
| 30 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型35.SLDPRT | 85.3 KB |
| 31 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 85 KB |
| 32 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT | 85.3 KB |
| 33 | 越障机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型95.SLDPRT | 83.4 KB |
| 34 | 越障机器人-GB／T1096-1979普通平键A型12×47.SLDPRT | 121 KB |
| 35 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承 6205-2RZ.SLDPRT | 807 KB |
| 36 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT | 595 KB |
| 37 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6019-2RZ.SLDPRT | 663 KB |
| 38 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 529 KB |
| 39 | 越障机器人-GB／T276-94深沟球轴承6209-2RZ.SLDPRT | 552 KB |
| 40 | 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81212.SLDPRT | 212 KB |
| 41 | 越障机器人-GB／T4663-94推力圆柱滚子轴承81216.SLDPRT | 227 KB |
| 42 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT | 141 KB |
| 43 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×40.SLDPRT | 139 KB |
| 44 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×55.SLDPRT | 140 KB |
| 45 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M12×65.SLDPRT | 141 KB |
| 46 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×50.SLDPRT | 145 KB |
| 47 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×65.SLDPRT | 141 KB |
| 48 | 越障机器人-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×20.SLDPRT | 166 KB |
| 49 | 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 118 KB |
| 50 | 越障机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M12.SLDPRT | 116 KB |
| 51 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×170.SLDPRT | 96.6 KB |
| 52 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×175.SLDPRT | 97.8 KB |
| 53 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT | 112 KB |
| 54 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M16×50.SLDPRT | 114 KB |
| 55 | 越障机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M20×50.SLDPRT | 112 KB |
| 56 | 越障机器人-主履带.SLDPRT | 628 KB |
| 57 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.CWR | 94.4 MB |
| 58 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.LOG | 162 B |
| 59 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.MFC | 633 B |
| 60 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘-静应力分析 1.gsz | 32 B |
| 61 | 越障机器人-前轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT | 248 KB |
| 62 | 越障机器人-前驱动轮.SLDPRT | 553 KB |
| 63 | 越障机器人-前驱动轮1.SLDPRT | 874 KB |
| 64 | 越障机器人-右主履带组件.SLDASM | 1.1 MB |
| 65 | 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDDRW | 584 KB |
| 66 | 越障机器人-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 939 KB |
| 67 | 越障机器人-后轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 276 KB |
| 68 | 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDDRW | 246 KB |
| 69 | 越障机器人-后轮驱动轴固定回转盘.SLDPRT | 168 KB |
| 70 | 越障机器人-后驱动轮.SLDPRT | 519 KB |
| 71 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.CWR | 84.6 MB |
| 72 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.LOG | 160 B |
| 73 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.MFC | 553 B |
| 74 | 越障机器人-后驱动轮轴-静应力分析 1.gsz | 34 B |
| 75 | 越障机器人-后驱动轮轴.SLDDRW | 229 KB |
| 76 | 越障机器人-后驱动轮轴.SLDPRT | 180 KB |
| 77 | 越障机器人-垫片1.SLDPRT | 73.6 KB |
| 78 | 越障机器人-垫片2.SLDPRT | 71.6 KB |
| 79 | 越障机器人-左主履带组件.SLDASM | 1.15 MB |
| 80 | 越障机器人-左回转套1.SLDPRT | 96.1 KB |
| 81 | 越障机器人-左支撑架固定板1.SLDPRT | 88.5 KB |
| 82 | 越障机器人-左支撑架焊合梁1.SLDPRT | 94.8 KB |
| 83 | 越障机器人-左支撑架焊合梁2.SLDPRT | 103 KB |
| 84 | 越障机器人-左支撑架焊合梁3.SLDPRT | 105 KB |
| 85 | 越障机器人-左支撑架焊合梁4.SLDPRT | 90.2 KB |
| 86 | 越障机器人-左支撑架焊合梁5.SLDPRT | 92.6 KB |
| 87 | 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDASM | 134 KB |
| 88 | 越障机器人-左行走履带支撑架焊合.SLDDRW | 259 KB |
| 89 | 越障机器人-总装配.SLDASM | 37.7 MB |
| 90 | 越障机器人-总装配.SLDDRW | 150 MB |
| 91 | 越障机器人-摄像头.SLDPRT | 30.1 MB |
| 92 | 越障机器人-摄像头安装架.SLDPRT | 100 KB |
| 93 | 越障机器人-支撑轮组件.SLDASM | 783 KB |
| 94 | 越障机器人-支重轮.SLDPRT | 209 KB |
| 95 | 越障机器人-支重轮支架.SLDPRT | 112 KB |
| 96 | 越障机器人-支重轮辅支架.SLDPRT | 119 KB |
| 97 | 越障机器人-旋转底座大齿轮120×4.SLDPRT | 633 KB |
| 98 | 越障机器人-旋转底座小圆柱齿轮40×4.SLDPRT | 302 KB |
| 99 | 越障机器人-旋转底座箱体.SLDPRT | 132 KB |
| 100 | 越障机器人-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 89.9 KB |
| 101 | 越障机器人-旋转底座组件.SLDASM | 499 KB |
| 102 | 越障机器人-机架基座.SLDPRT | 613 KB |
| 103 | 越障机器人-机架组件.SLDASM | 202 KB |
| 104 | 越障机器人-电控组件.SLDASM | 19.4 MB |
| 105 | 越障机器人-电控组件1.SLDPRT | 47.5 MB |
| 106 | 越障机器人-蓄电池1.IGS | 18.3 MB |
| 107 | 越障机器人-蓄电池2.SLDPRT | 10.7 MB |
| 108 | 越障机器人-行走履带驱动减速器.SLDPRT | 115 KB |
| 109 | 越障机器人-行走履带驱动电机.SLDPRT | 272 KB |
| 110 | 越障机器人-越障右履带组件.SLDASM | 710 KB |
| 111 | 越障机器人-越障大主动轮2.SLDPRT | 535 KB |
| 112 | 越障机器人-越障小履带.SLDPRT | 546 KB |
| 113 | 越障机器人-越障履带主梁板.SLDPRT | 160 KB |
| 114 | 越障机器人-越障履带从动轮轴.SLDPRT | 136 KB |
| 115 | 越障机器人-越障履带大主动轮.SLDPRT | 527 KB |
| 116 | 越障机器人-越障履带小从动轮.SLDPRT | 149 KB |
| 117 | 越障机器人-越障履带组件.SLDASM | 714 KB |
| 118 | 越障机器人-越障履带驱动轮轴.SLDPRT | 162 KB |
| 119 | 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4-2.SLDPRT | 791 KB |
| 120 | 越障机器人-越障轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 619 KB |
| 121 | 越障机器人-越障轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 283 KB |
| 122 | 越障机器人-轴1.SLDPRT | 131 KB |
| 123 | 越障机器人-轴2.SLDPRT | 117 KB |
| 124 | 越障机器人-避旋转底座驱动电机.SLDPRT | 270 KB |
| 125 | 越障机器人-避障履带俯仰驱动减速器.SLDPRT | 110 KB |
| 126 | 越障机器人-避障履带俯仰驱动电机.SLDPRT | 262 KB |
| 127 | 越障机器人-避障履带驱动减速器.SLDPRT | 117 KB |
| 128 | 越障机器人-避障履带驱动电机.SLDPRT | 262 KB |
| 129 | 镜向越障机器人-电控组件1.SLDPRT | 46.1 MB |
| 130 | （论文）-简易履带式移动机器人的结构设计与越障能力研究.doc | 6.44 MB |
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图纸ID：813857
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软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024,IGS
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm,igs
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：履带式越障机器人设计，包含整机的三维SW2024建模，包含二维CAD总装配，后驱动轮轴，后轮驱动轴固定回转盘，后轮大圆柱齿轮和行走履带支架焊合等，包含设计计算，有限元分析，matelable仿真，D-H坐标，正逆解，空间轨迹等。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
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