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医疗垃圾分拣机器人（SW+CAD+说明书+matlabe仿真）（ID:813861）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 263 KB |
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| 12 | 8.png | 551 KB |
| 13 | 9.png | 227 KB |
| 14 | PerformanceLog.txt | 52 B |
| 15 | ~$医疗垃圾分拣机器人-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 4 B |
| 16 | ~$医疗垃圾分拣机器人-旋转底座带轮皮带.SLDPRT | 4 B |
| 17 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走大带轮40.SLDPRT | 4 B |
| 18 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走小带轮30.SLDPRT | 4 B |
| 19 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走带轮皮带.SLDPRT | 4 B |
| 20 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走驱动减速器.SLDPRT | 4 B |
| 21 | ~$医疗垃圾分拣机器人-行走驱动电机1.SLDPRT | 4 B |
| 22 | 医疗垃圾分拣机器人-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 82.2 KB |
| 23 | 医疗垃圾分拣机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 85.8 KB |
| 24 | 医疗垃圾分拣机器人-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型25.SLDPRT | 84.4 KB |
| 25 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T1096-1979普通平键A型6×25.SLDPRT | 125 KB |
| 26 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T1096-1979普通平键A型8×23.SLDPRT | 126 KB |
| 27 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6007-2RZ.SLDPRT | 564 KB |
| 28 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承61804-2RZ.SLDPRT | 625 KB |
| 29 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT | 550 KB |
| 30 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 444 KB |
| 31 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 494 KB |
| 32 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 235 KB |
| 33 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT | 111 KB |
| 34 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 123 KB |
| 35 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 122 KB |
| 36 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 123 KB |
| 37 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 117 KB |
| 38 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×40.SLDPRT | 106 KB |
| 39 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 121 KB |
| 40 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 132 KB |
| 41 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 113 KB |
| 42 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 102 KB |
| 43 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 113 KB |
| 44 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T808-1988小六角特扁细牙螺母M4×0．5.SLDPRT | 82.6 KB |
| 45 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M3×10.SLDPRT | 119 KB |
| 46 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×10.SLDPRT | 121 KB |
| 47 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M4×20.SLDPRT | 119 KB |
| 48 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×14.SLDPRT | 122 KB |
| 49 | 医疗垃圾分拣机器人-GB／T818-2000十字槽盘头螺钉M5×20.SLDPRT | 121 KB |
| 50 | 医疗垃圾分拣机器人-主动胶辊1.SLDPRT | 176 KB |
| 51 | 医疗垃圾分拣机器人-从动胶辊1.SLDPRT | 177 KB |
| 52 | 医疗垃圾分拣机器人-传动带.SLDPRT | 73.3 KB |
| 53 | 医疗垃圾分拣机器人-传输带驱动电机1.SLDPRT | 160 KB |
| 54 | 医疗垃圾分拣机器人-传送组件.SLDASM | 170 KB |
| 55 | 医疗垃圾分拣机器人-前轮支撑座.SLDPRT | 185 KB |
| 56 | 医疗垃圾分拣机器人-前麦轮组件.SLDASM | 7.98 MB |
| 57 | 医疗垃圾分拣机器人-前麦轮驱动轴.SLDPRT | 150 KB |
| 58 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱1.SLDPRT | 164 KB |
| 59 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱2.SLDPRT | 165 KB |
| 60 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱3.SLDPRT | 164 KB |
| 61 | 医疗垃圾分拣机器人-医疗垃圾箱4.SLDPRT | 162 KB |
| 62 | 医疗垃圾分拣机器人-后轮支撑座1.SLDPRT | 181 KB |
| 63 | 医疗垃圾分拣机器人-后轮支撑座2.SLDPRT | 196 KB |
| 64 | 医疗垃圾分拣机器人-后麦轮组件.SLDASM | 7.99 MB |
| 65 | 医疗垃圾分拣机器人-后麦轮驱动轴.SLDPRT | 175 KB |
| 66 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂右连接板.SLDPRT | 166 KB |
| 67 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转支架板.SLDPRT | 168 KB |
| 68 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1-A3.DWG | 63.3 KB |
| 69 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1.SLDDRW | 199 KB |
| 70 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘1.SLDPRT | 136 KB |
| 71 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂回转盘2.SLDPRT | 116 KB |
| 72 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂左连接座.SLDPRT | 189 KB |
| 73 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂支架底座.SLDPRT | 84.4 KB |
| 74 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂支架组件.SLDASM | 85.9 KB |
| 75 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂梁.SLDPRT | 116 KB |
| 76 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-A3.DWG | 87.5 KB |
| 77 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.BD2 | 126 KB |
| 78 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.BDF | 90.8 KB |
| 79 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.CWR | 35.9 MB |
| 80 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.LOG | 160 B |
| 81 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.MFC | 601 B |
| 82 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件-静应力分析 1.gsz | 115 B |
| 83 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件.SLDASM | 164 KB |
| 84 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂组件.SLDDRW | 317 KB |
| 85 | 医疗垃圾分拣机器人-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 209 KB |
| 86 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂右连接板.SLDPRT | 167 KB |
| 87 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂回转盘1.SLDPRT | 136 KB |
| 88 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂回转盘2.SLDPRT | 119 KB |
| 89 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂左连接座.SLDPRT | 185 KB |
| 90 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂梁.SLDPRT | 112 KB |
| 91 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂组件.SLDASM | 127 KB |
| 92 | 医疗垃圾分拣机器人-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 210 KB |
| 93 | 医疗垃圾分拣机器人-底座下底板.SLDPRT | 231 KB |
| 94 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体-A3.DWG | 60.6 KB |
| 95 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体.SLDDRW | 212 KB |
| 96 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间箱体.SLDPRT | 136 KB |
| 97 | 医疗垃圾分拣机器人-底座中间连接板.SLDPRT | 123 KB |
| 98 | 医疗垃圾分拣机器人-底座回转驱动轴盘.SLDPRT | 130 KB |
| 99 | 医疗垃圾分拣机器人-底座箱体.SLDPRT | 190 KB |
| 100 | 医疗垃圾分拣机器人-底座组件.SLDASM | 301 KB |
| 101 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配-A0.DWG | 2.72 MB |
| 102 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配.SLDASM | 29.2 MB |
| 103 | 医疗垃圾分拣机器人-总装配.SLDDRW | 51 MB |
| 104 | 医疗垃圾分拣机器人-执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT | 211 KB |
| 105 | 医疗垃圾分拣机器人-抓取机构.SLDPRT | 10.7 MB |
| 106 | 医疗垃圾分拣机器人-控制器.SLDPRT | 1.99 MB |
| 107 | 医疗垃圾分拣机器人-推杆固定垫片1.SLDPRT | 86.5 KB |
| 108 | 医疗垃圾分拣机器人-摄像头.SLDPRT | 1.06 MB |
| 109 | 医疗垃圾分拣机器人-散热风扇.SLDPRT | 2.9 MB |
| 110 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座大带轮50.SLDPRT | 795 KB |
| 111 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座小带轮25.SLDPRT | 273 KB |
| 112 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座带轮皮带.SLDPRT | 741 KB |
| 113 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座组件.SLDASM | 828 KB |
| 114 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动减速器.SLDPRT | 103 KB |
| 115 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动电机.SLDPRT | 170 KB |
| 116 | 医疗垃圾分拣机器人-旋转底座驱动电机安装板.SLDPRT | 105 KB |
| 117 | 医疗垃圾分拣机器人-末端执行器基座.SLDPRT | 109 KB |
| 118 | 医疗垃圾分拣机器人-末端执行器组件.SLDASM | 4.15 MB |
| 119 | 医疗垃圾分拣机器人-标志.SLDPRT | 62.6 KB |
| 120 | 医疗垃圾分拣机器人-消毒喷头模块.SLDPRT | 893 KB |
| 121 | 医疗垃圾分拣机器人-消毒水箱.SLDPRT | 202 KB |
| 122 | 医疗垃圾分拣机器人-激光雷达探测器.SLDPRT | 5.95 MB |
| 123 | 医疗垃圾分拣机器人-电动推杆.SLDPRT | 74.2 KB |
| 124 | 医疗垃圾分拣机器人-电动推杆杆体.SLDPRT | 118 KB |
| 125 | 医疗垃圾分拣机器人-电池.SLDPRT | 4.5 MB |
| 126 | 医疗垃圾分拣机器人-磁性吸附模块.SLDPRT | 172 KB |
| 127 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座-A3.DWG | 58.6 KB |
| 128 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座.SLDDRW | 172 KB |
| 129 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转固定座.SLDPRT | 126 KB |
| 130 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转座.SLDPRT | 117 KB |
| 131 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转盘1.SLDPRT | 136 KB |
| 132 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部回转盘2.SLDPRT | 118 KB |
| 133 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部组件.SLDASM | 417 KB |
| 134 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部连接座.SLDPRT | 203 KB |
| 135 | 医疗垃圾分拣机器人-腕部驱动直流减速电机.SLDPRT | 210 KB |
| 136 | 医疗垃圾分拣机器人-行走大带轮40.SLDPRT | 693 KB |
| 137 | 医疗垃圾分拣机器人-行走小带轮30.SLDPRT | 303 KB |
| 138 | 医疗垃圾分拣机器人-行走带轮皮带.SLDPRT | 697 KB |
| 139 | 医疗垃圾分拣机器人-行走驱动减速器.SLDPRT | 102 KB |
| 140 | 医疗垃圾分拣机器人-行走驱动电机1.SLDPRT | 170 KB |
| 141 | 医疗垃圾分拣机器人-触摸屏.SLDPRT | 692 KB |
| 142 | 医疗垃圾分拣机器人-语音识别器.SLDPRT | 7.67 MB |
| 143 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯.SLDPRT | 227 KB |
| 144 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯2.SLDPRT | 3.37 MB |
| 145 | 医疗垃圾分拣机器人-车灯3.SLDPRT | 8.97 MB |
| 146 | 医疗垃圾分拣机器人-麦轮.SLDPRT | 11.5 MB |
| 147 | 垃圾分拣机器人-分拣平台侧板1.SLDPRT | 72.4 KB |
| 148 | 垃圾分拣机器人-分拣平台侧板2.SLDPRT | 69.5 KB |
| 149 | 垃圾分拣机器人-分拣平台加强筋1.SLDPRT | 58.6 KB |
| 150 | 垃圾分拣机器人-分拣平台台面.SLDPRT | 73.1 KB |
| 151 | 垃圾分拣机器人-分拣平台支腿.SLDPRT | 74.9 KB |
| 152 | 垃圾分拣机器人-分拣平台组件.SLDASM | 96.1 KB |
| 153 | （论文）医疗垃圾分拣机器人的设计.docx | 4.9 MB |
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图纸ID：813861
文件大小：212.64M
软件版本：AUTOCAD,SOLIDWORKS
图纸格式：sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：医疗垃圾分拣机器人设计，包含整机三维SW2024建模，二维CAD总装配图，大臂回转盘，大臂组件，底座中间箱体，腕部回转固定座等，包含设计计算，包含有限元分析，matlabe仿真，D-H坐标建立，正逆解，空间轨迹运动分析等。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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