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无轨焊接机器人-三维sw+二维CAD+说明书（ID:806772）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 0011.SLDASM | 762 KB |
| 2 | 001_asm.SLDASM | 6.44 MB |
| 3 | 0内六角圆柱头螺钉M4×6.SLDPRT | 206 KB |
| 4 | 1.png | 77.5 KB |
| 5 | 2.png | 113 KB |
| 6 | 3.png | 49.3 KB |
| 7 | 4.png | 37.9 KB |
| 8 | 5.png | 97.5 KB |
| 9 | 6.png | 375 KB |
| 10 | 6V, 4.5 Ah, AGM LEAD-ACID BATTERY.SLDASM | 116 KB |
| 11 | 7.png | 251 KB |
| 12 | B606ZZA.sldprt | 69.8 KB |
| 13 | BGTNB606ZZA.sldasm | 79.7 KB |
| 14 | COVER, 6V, 4.5 Ah, AGM LEAD-ACID BATTERY.SLDPRT | 341 KB |
| 15 | CROWN WHEEL.1.SLDPRT | 1.36 MB |
| 16 | E32-C42 光纤传感器.SLDPRT | 91.9 KB |
| 17 | E32-C42 光纤传感器固定块.SLDDRW | 370 KB |
| 18 | E32-C42 光纤传感器固定块.SLDPRT | 68.5 KB |
| 19 | FL57STH41-2804A.SLDPRT | 213 KB |
| 20 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 152 KB |
| 21 | GB／T276-94深沟球轴承61803-2RZ.SLDPRT | 584 KB |
| 22 | GB／T276-94深沟球轴承61907-2Z.SLDPRT | 868 KB |
| 23 | GB／T276-94深沟球轴承6204-2Z.SLDPRT | 617 KB |
| 24 | GB／T292-94角接触球轴承7002AC.1.SLDPRT | 299 KB |
| 25 | GB／T292-94角接触球轴承7004AC.1.SLDPRT | 299 KB |
| 26 | GB／T301-1995推力球轴承51205.SLDPRT | 333 KB |
| 27 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×25.1.SLDPRT | 112 KB |
| 28 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×8.SLDPRT | 205 KB |
| 29 | GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M3×4.SLDPRT | 194 KB |
| 30 | GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M5×10.SLDPRT | 188 KB |
| 31 | GB／T894。1轴用弹性挡圈A型5A.SLDPRT | 60 KB |
| 32 | GB／T894。1轴用弹性挡圈A型6A.SLDPRT | 59.5 KB |
| 33 | HTPA30S3M060_A_P8.sldprt | 400 KB |
| 34 | HTPA30S3M060_A_P8加工.SLDDRW | 535 KB |
| 35 | HTPA36S3M060_A_P6.sldprt | 392 KB |
| 36 | LARGE.1.SLDPRT | 606 KB |
| 37 | MAIN BODY, 6V, 4.5 Ah, AGM LEAD-ACID BATTERY.SLDPRT | 120 KB |
| 38 | PINION.1.SLDPRT | 786 KB |
| 39 | ROTATING CAGE.1.SLDPRT | 147 KB |
| 40 | SMALL.1.SLDPRT | 592 KB |
| 41 | SWBKOFF.SWB | 16.9 KB |
| 42 | housing_BGTNB606ZZA.sldprt | 76.7 KB |
| 43 | mang.SLDPRT | 172 KB |
| 44 | maqina arco - caneta.SLDPRT | 158 KB |
| 45 | maqina arco - deposito de fluxo.SLDPRT | 209 KB |
| 46 | maqina arco - pe_X_E7a1.SLDPRT | 228 KB |
| 47 | swBKTask.error | 0 B |
| 48 | 主动轴齿轮.1.SLDPRT | 611 KB |
| 49 | 传感器安装块.SLDDRW | 549 KB |
| 50 | 传感器安装块.SLDPRT | 124 KB |
| 51 | 光纤传感器.SLDASM | 118 KB |
| 52 | 六轴机器人总装图2.SLDDRW | 4 MB |
| 53 | 内六角圆柱头螺钉M2．5×6.SLDPRT | 100 KB |
| 54 | 内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 100 KB |
| 55 | 内六角圆柱头螺钉M3×16.SLDPRT | 98.8 KB |
| 56 | 内六角圆柱头螺钉M3×6.SLDPRT | 102 KB |
| 57 | 内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT | 102 KB |
| 58 | 内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT | 207 KB |
| 59 | 内六角圆柱头螺钉M4×15.SLDPRT | 115 KB |
| 60 | 内六角圆柱头螺钉M4×6.SLDPRT | 102 KB |
| 61 | 内六角圆柱头螺钉M5×10.SLDPRT | 102 KB |
| 62 | 内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT | 101 KB |
| 63 | 内六角圆柱头螺钉M5×30.SLDPRT | 98.8 KB |
| 64 | 内六角圆柱头螺钉M5×8.SLDPRT | 101 KB |
| 65 | 内六角圆柱头螺钉M6×10.SLDPRT | 207 KB |
| 66 | 内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT | 101 KB |
| 67 | 内六角平圆头螺钉M3×4.SLDPRT | 136 KB |
| 68 | 内六角平圆头螺钉M5×10.SLDPRT | 142 KB |
| 69 | 动力轴承支座.1.SLDPRT | 96.6 KB |
| 70 | 同步带2.SLDPRT | 786 KB |
| 71 | 同步带轮A3-模型.pdf | 78.2 KB |
| 72 | 同步带轮A3.DWG | 321 KB |
| 73 | 后轴.1.SLDPRT | 47.4 KB |
| 74 | 壳.1.SLDPRT | 137 KB |
| 75 | 大手臂右侧板.SLDDRW | 900 KB |
| 76 | 大手臂右侧板.SLDPRT | 585 KB |
| 77 | 大手臂左侧板.SLDDRW | 817 KB |
| 78 | 大手臂左侧板.SLDPRT | 493 KB |
| 79 | 大手臂支杆.SLDDRW | 404 KB |
| 80 | 大手臂支杆.SLDPRT | 62.2 KB |
| 81 | 大手臂旋转轴 .SLDDRW | 486 KB |
| 82 | 大手臂旋转轴 .SLDPRT | 115 KB |
| 83 | 大手臂驱动轴.SLDDRW | 614 KB |
| 84 | 大手臂驱动轴.SLDPRT | 164 KB |
| 85 | 大手臂驱动轴承座.SLDDRW | 517 KB |
| 86 | 大手臂驱动轴承座.SLDPRT | 144 KB |
| 87 | 孔用弹性挡圈A型32.SLDPRT | 115 KB |
| 88 | 带底脚无凸缘电机80M.1.SLDPRT | 1.01 MB |
| 89 | 底座.SLDDRW | 474 KB |
| 90 | 底座.SLDPRT | 157 KB |
| 91 | 底盘安装板.SLDDRW | 666 KB |
| 92 | 底盘安装板.SLDPRT | 196 KB |
| 93 | 总装图.SLDASM | 3.75 MB |
| 94 | 总装图.STEP | 14.9 MB |
| 95 | 总装配.SLDASM | 3.04 MB |
| 96 | 总装配小车.1.SLDASM | 2.2 MB |
| 97 | 总装配小车A1-模型.pdf | 253 KB |
| 98 | 总装配小车A1.dwg | 1.01 MB |
| 99 | 推力球轴承51205.SLDPRT | 635 KB |
| 100 | 旋转轴1.SLDASM | 134 KB |
| 101 | 无轨智能焊接机器人系统的设计.docx | 2.19 MB |
| 102 | 机械手大臂右侧板A3-模型.pdf | 122 KB |
| 103 | 机械手大臂右侧板A3.dwg | 413 KB |
| 104 | 机械手底座A3-模型.pdf | 79.7 KB |
| 105 | 机械手底座A3.dwg | 238 KB |
| 106 | 机械手装配图A1-模型.pdf | 249 KB |
| 107 | 机械手装配图A1.dwg | 1.37 MB |
| 108 | 架子.1.SLDPRT | 98.1 KB |
| 109 | 梁.1.SLDPRT | 327 KB |
| 110 | 步进电机1.SLDPRT | 287 KB |
| 111 | 步进电机2.SLDPRT | 219 KB |
| 112 | 步进电机5A.SLDPRT | 164 KB |
| 113 | 步进电机6A.SLDPRT | 235 KB |
| 114 | 深沟球轴承61907-2Z.SLDPRT | 1.13 MB |
| 115 | 深沟球轴承6204-2Z.SLDPRT | 993 KB |
| 116 | 焊接机器人 总装 A0 -模型.pdf | 136 KB |
| 117 | 焊接机器人 总装 A0.DWG | 513 KB |
| 118 | 电机 底座.SLDDRW | 609 KB |
| 119 | 电机 底座.SLDPRT | 154 KB |
| 120 | 电机1法兰.SLDDRW | 736 KB |
| 121 | 电机1法兰.SLDPRT | 137 KB |
| 122 | 电机1法兰A3-模型.pdf | 86.6 KB |
| 123 | 电机1法兰A3.dwg | 245 KB |
| 124 | 电机1轴承座.SLDDRW | 570 KB |
| 125 | 电机1轴承座.SLDPRT | 115 KB |
| 126 | 电机3右夹板 .SLDDRW | 671 KB |
| 127 | 电机3右夹板 .SLDPRT | 203 KB |
| 128 | 电机3左夹板.SLDDRW | 478 KB |
| 129 | 电机3左夹板.SLDPRT | 126 KB |
| 130 | 电机4左夹板定位柱A.SLDDRW | 400 KB |
| 131 | 电机4左夹板定位柱A.SLDPRT | 61.5 KB |
| 132 | 电机4架固定板A.SLDDRW | 573 KB |
| 133 | 电机4架固定板A.SLDPRT | 149 KB |
| 134 | 电机4架连接轴A.SLDDRW | 547 KB |
| 135 | 电机4架连接轴A.SLDPRT | 115 KB |
| 136 | 电机4组件.SLDASM | 210 KB |
| 137 | 电机4组件A.SLDASM | 800 KB |
| 138 | 电机5右夹板A.SLDDRW | 958 KB |
| 139 | 电机5右夹板A.SLDPRT | 318 KB |
| 140 | 电机5固定夹板A.SLDDRW | 531 KB |
| 141 | 电机5固定夹板A.SLDPRT | 135 KB |
| 142 | 电机5夹板定位柱A.SLDDRW | 395 KB |
| 143 | 电机5夹板定位柱A.SLDPRT | 61.6 KB |
| 144 | 电机5夹板架A.SLDASM | 1.39 MB |
| 145 | 电机5左夹板A.SLDDRW | 775 KB |
| 146 | 电机5左夹板A.SLDPRT | 251 KB |
| 147 | 电机5限位套A.SLDDRW | 371 KB |
| 148 | 电机5限位套A.SLDPRT | 43.7 KB |
| 149 | 电机6固定架A.SLDDRW | 644 KB |
| 150 | 电机6固定架A.SLDPRT | 160 KB |
| 151 | 电机6组件A.SLDASM | 325 KB |
| 152 | 电机6转接盘A.SLDDRW | 531 KB |
| 153 | 电机6转接盘A.SLDPRT | 154 KB |
| 154 | 电机6转轴2A.SLDDRW | 496 KB |
| 155 | 电机6转轴2A.SLDPRT | 74.1 KB |
| 156 | 电机6转轴A.SLDDRW | 433 KB |
| 157 | 电机6转轴A.SLDPRT | 75.1 KB |
| 158 | 电机齿轮..1.SLDPRT | 472 KB |
| 159 | 线.SLDPRT | 644 KB |
| 160 | 绕线器.SLDPRT | 89.3 KB |
| 161 | 联轴器.1.SLDPRT | 97.4 KB |
| 162 | 联轴器2.1.SLDPRT | 84.5 KB |
| 163 | 舵机.1.SLDPRT | 599 KB |
| 164 | 装配456A.SLDASM | 2.09 MB |
| 165 | 车壳2.1.SLDPRT | 312 KB |
| 166 | 转向器.1.SLDPRT | 503 KB |
| 167 | 转向器2.1.SLDPRT | 391 KB |
| 168 | 轮子.1.SLDPRT | 154 KB |
| 169 | 轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 164 KB |
| 170 | 零件3 - 副本.1.SLDPRT | 204 KB |
| 171 | 零件3.1.SLDPRT | 183 KB |
| 172 | 零件4.1.SLDPRT | 69.5 KB |
| 173 | 驱动臂右夹板.SLDDRW | 442 KB |
| 174 | 驱动臂右夹板.SLDPRT | 164 KB |
| 175 | 驱动臂左夹板.SLDDRW | 465 KB |
| 176 | 驱动臂左夹板.SLDPRT | 152 KB |
| 177 | 驱动臂座装配.SLDASM | 1.07 MB |
| 178 | 驱动臂连杆.SLDDRW | 365 KB |
| 179 | 驱动臂连杆.SLDPRT | 69.1 KB |
| 180 | 驱动轴承座.sldasm | 165 KB |
| 181 | 齿轮箱2.1.SLDPRT | 91.6 KB |
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图纸ID：806772
文件大小：63.34M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024,STEP
图纸格式：sldasm,sldprt,pdf,dwg,step
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-07-05
图纸介绍：本设计的总体方案设计包括焊接机械臂、磁吸附行走机构及传动系统的结构设计与驱动电机选型。磁吸附行走底盘采用永磁吸附方式，结合差速驱动与行星减速系统，实现了机器人在垂直、曲面等复杂工况下的稳定吸附与移动。焊接机械臂采用六自由度关节结构，具备较强的路径灵活性与空间适应能力。
本文件为机械本科，包含三维二维及论文，三维为SolidWorks格式，二维为CAD，论文有2.2w字数。
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屿双网xbfv
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