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四自由度关节式码垛机器人（SW+CAD）（ID:813446）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 331 KB |
| 2 | 2.png | 346 KB |
| 3 | 3.png | 158 KB |
| 4 | 4.png | 213 KB |
| 5 | 5.png | 323 KB |
| 6 | 6.png | 133 KB |
| 7 | 7.png | 147 KB |
| 8 | 8.png | 148 KB |
| 9 | ~$包装机-大臂右连接板.SLDPRT | 4 B |
| 10 | ~$包装机-大臂左连接座.SLDPRT | 4 B |
| 11 | ~$包装机-大臂梁.SLDPRT | 4 B |
| 12 | ~$包装机-大臂组件.SLDASM | 4 B |
| 13 | 关节码垛-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT | 556 KB |
| 14 | 关节码垛-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 410 KB |
| 15 | 关节码垛-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×25.SLDPRT | 150 KB |
| 16 | 关节码垛-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT | 148 KB |
| 17 | 关节码垛-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 121 KB |
| 18 | 关节码垛-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 133 KB |
| 19 | 关节码垛-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 113 KB |
| 20 | 关节码垛-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 122 KB |
| 21 | 关节码垛-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 115 KB |
| 22 | 关节码垛-大臂右连接板.SLDPRT | 167 KB |
| 23 | 关节码垛-大臂回转支架板.SLDPRT | 159 KB |
| 24 | 关节码垛-大臂回转盘1.SLDPRT | 132 KB |
| 25 | 关节码垛-大臂回转盘2.SLDPRT | 116 KB |
| 26 | 关节码垛-大臂左连接座.SLDPRT | 193 KB |
| 27 | 关节码垛-大臂支架底座.SLDPRT | 83.2 KB |
| 28 | 关节码垛-大臂支架组件.SLDASM | 96.9 KB |
| 29 | 关节码垛-大臂梁.SLDPRT | 115 KB |
| 30 | 关节码垛-大臂组件.SLDASM | 138 KB |
| 31 | 关节码垛-大臂组件.SLDDRW | 207 KB |
| 32 | 关节码垛-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 209 KB |
| 33 | 关节码垛-小臂右连接板.SLDPRT | 169 KB |
| 34 | 关节码垛-小臂回转盘1.SLDPRT | 115 KB |
| 35 | 关节码垛-小臂左连接座.SLDPRT | 188 KB |
| 36 | 关节码垛-小臂梁.SLDPRT | 114 KB |
| 37 | 关节码垛-小臂组件.SLDASM | 123 KB |
| 38 | 关节码垛-小臂腕部连接板.SLDPRT | 108 KB |
| 39 | 关节码垛-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT | 208 KB |
| 40 | 关节码垛-底座平台.SLDPRT | 124 KB |
| 41 | 关节码垛-执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT | 206 KB |
| 42 | 关节码垛-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 698 KB |
| 43 | 关节码垛-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 323 KB |
| 44 | 关节码垛-旋转底座箱体-A2.DWG | 106 KB |
| 45 | 关节码垛-旋转底座箱体.SLDDRW | 386 KB |
| 46 | 关节码垛-旋转底座箱体.SLDPRT | 307 KB |
| 47 | 关节码垛-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 90.9 KB |
| 48 | 关节码垛-旋转底座组件.SLDASM | 652 KB |
| 49 | 关节码垛-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 221 KB |
| 50 | 关节码垛-末端执行器.SLDPRT | 15.3 MB |
| 51 | 关节码垛小臂回转盘2.SLDPRT | 132 KB |
| 52 | 四自由度关节式码垛机器人-大臂回转盘1-A3.dwg | 51 KB |
| 53 | 四自由度关节式码垛机器人-大臂组件-A2.dwg | 88.8 KB |
| 54 | 四自由度关节式码垛机器人-总装配-A1.DWG | 549 KB |
| 55 | 四自由度关节式码垛机器人-总装配.SLDASM | 2.24 MB |
| 56 | 四自由度关节式码垛机器人-总装配.SLDDRW | 4.67 MB |
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图纸ID：813446
文件大小：32.36M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-04
图纸介绍：四自由度关节式码垛机器人，包含整机的三维SW2024设计，包含二维CAD设计，二维总装配图，大臂回转盘1，大臂组件，旋转底座箱体等。整机实现底座旋转，大臂俯仰，小臂俯仰，末端执行器旋转夹取等动作。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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