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茄子采摘机器人设计（SW+CAD+说明书+Matlab仿真等）（ID:813865）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1.png | 338 KB |
| 2 | 10.png | 81.5 KB |
| 3 | 11.png | 208 KB |
| 4 | 12.png | 105 KB |
| 5 | 13.png | 250 KB |
| 6 | 14.png | 82.1 KB |
| 7 | 2.png | 432 KB |
| 8 | 3.png | 156 KB |
| 9 | 4.png | 193 KB |
| 10 | 5.png | 241 KB |
| 11 | 6.png | 472 KB |
| 12 | 7.png | 84 KB |
| 13 | 8.png | 277 KB |
| 14 | 9.png | 118 KB |
| 15 | PerformanceLog.txt | 50 B |
| 16 | PerformanceLog.txt | 50 B |
| 17 | ~$茄子采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 4 B |
| 18 | 执行器主动齿轮-A3.dwg | 66.4 KB |
| 19 | 签字采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 117 KB |
| 20 | 茄子采摘机-24v蓄电池.SLDPRT | 6.76 MB |
| 21 | 茄子采摘机-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型62.SLDPRT | 82.3 KB |
| 22 | 茄子采摘机-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 82.7 KB |
| 23 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT | 95.9 KB |
| 24 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 98 KB |
| 25 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 95.5 KB |
| 26 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型35.SLDPRT | 85.3 KB |
| 27 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT | 128 KB |
| 28 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型8×26.SLDPRT | 172 KB |
| 29 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键C型8×20.SLDPRT | 94.8 KB |
| 30 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 606 KB |
| 31 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 471 KB |
| 32 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6206-2RZ.SLDPRT | 472 KB |
| 33 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 494 KB |
| 34 | 茄子采摘机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 236 KB |
| 35 | 茄子采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 158 KB |
| 36 | 茄子采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×45.SLDPRT | 141 KB |
| 37 | 茄子采摘机-GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M6.SLDPRT | 114 KB |
| 38 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 121 KB |
| 39 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 122 KB |
| 40 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 149 KB |
| 41 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×25.SLDPRT | 116 KB |
| 42 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 129 KB |
| 43 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 117 KB |
| 44 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×15.SLDPRT | 118 KB |
| 45 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×20.SLDPRT | 114 KB |
| 46 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 112 KB |
| 47 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×18.SLDPRT | 119 KB |
| 48 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 113 KB |
| 49 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 113 KB |
| 50 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×30.SLDPRT | 111 KB |
| 51 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 121 KB |
| 52 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×18.SLDPRT | 119 KB |
| 53 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 166 KB |
| 54 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 168 KB |
| 55 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT | 113 KB |
| 56 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 152 KB |
| 57 | 茄子采摘机-HST 大臂谐波减速器.SLDPRT | 173 KB |
| 58 | 茄子采摘机-HST 小臂谐波减速器.SLDPRT | 171 KB |
| 59 | 茄子采摘机-传感器.SLDPRT | 1.18 MB |
| 60 | 茄子采摘机-俯仰驱动电机1.SLDPRT | 276 KB |
| 61 | 茄子采摘机-前轮支梁.SLDPRT | 131 KB |
| 62 | 茄子采摘机-剪刀固定销1.SLDPRT | 104 KB |
| 63 | 茄子采摘机-剪刀活动杆1.SLDPRT | 71.5 KB |
| 64 | 茄子采摘机-剪刀轴1.SLDPRT | 84.3 KB |
| 65 | 茄子采摘机-右剪刀.SLDPRT | 115 KB |
| 66 | 茄子采摘机-后轮右支梁.SLDPRT | 160 KB |
| 67 | 茄子采摘机-后轮左支梁.SLDPRT | 155 KB |
| 68 | 茄子采摘机-回转轴1.SLDDRW | 101 KB |
| 69 | 茄子采摘机-回转轴1.SLDPRT | 81 KB |
| 70 | 茄子采摘机-回转轴2.SLDPRT | 78.2 KB |
| 71 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘-A3.DWG | 54.6 KB |
| 72 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘-A3.bak | 69 KB |
| 73 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘.SLDDRW | 203 KB |
| 74 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘.SLDPRT | 175 KB |
| 75 | 茄子采摘机-大臂支撑回转座.SLDPRT | 257 KB |
| 76 | 茄子采摘机-大臂组件.SLDASM | 349 KB |
| 77 | 茄子采摘机-大臂臂架.SLDPRT | 337 KB |
| 78 | 茄子采摘机-大臂驱动伺服电机.SLDPRT | 211 KB |
| 79 | 茄子采摘机-夹取驱动电机.SLDPRT | 324 KB |
| 80 | 茄子采摘机-小臂.SLDPRT | 208 KB |
| 81 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘-A3.DWG | 75.3 KB |
| 82 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘.SLDDRW | 199 KB |
| 83 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘.SLDPRT | 174 KB |
| 84 | 茄子采摘机-小臂左安装座.SLDPRT | 182 KB |
| 85 | 茄子采摘机-小臂支架.SLDPRT | 302 KB |
| 86 | 茄子采摘机-小臂组件.SLDASM | 224 KB |
| 87 | 茄子采摘机-小臂驱动伺服电机.SLDPRT | 214 KB |
| 88 | 茄子采摘机-左剪刀.SLDPRT | 115 KB |
| 89 | 茄子采摘机-底座箱体.SLDPRT | 227 KB |
| 90 | 茄子采摘机-底座组件.SLDASM | 445 KB |
| 91 | 茄子采摘机-执行器中间齿轮.SLDPRT | 294 KB |
| 92 | 茄子采摘机-执行器主动齿轮.SLDDRW | 211 KB |
| 93 | 茄子采摘机-执行器主动齿轮.SLDPRT | 469 KB |
| 94 | 茄子采摘机-执行器从动齿轮.SLDPRT | 273 KB |
| 95 | 茄子采摘机-执行器回转固定板1.SLDPRT | 109 KB |
| 96 | 茄子采摘机-执行器回转固定板2.SLDPRT | 158 KB |
| 97 | 茄子采摘机-执行器回转臂1.SLDPRT | 71.7 KB |
| 98 | 茄子采摘机-执行器回转臂2.SLDPRT | 85 KB |
| 99 | 茄子采摘机-执行器固定板.SLDPRT | 361 KB |
| 100 | 茄子采摘机-执行器托板.SLDPRT | 88.3 KB |
| 101 | 茄子采摘机-挡圈1.SLDPRT | 88.4 KB |
| 102 | 茄子采摘机-控制器.SLDPRT | 1.52 MB |
| 103 | 茄子采摘机-摆动驱动电机.SLDPRT | 266 KB |
| 104 | 茄子采摘机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 678 KB |
| 105 | 茄子采摘机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 322 KB |
| 106 | 茄子采摘机-旋转底座箱体.SLDPRT | 305 KB |
| 107 | 茄子采摘机-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 91.4 KB |
| 108 | 茄子采摘机-旋转底座组件.SLDASM | 639 KB |
| 109 | 茄子采摘机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 215 KB |
| 110 | 茄子采摘机-末端执行器旋转电机1.SLDPRT | 158 KB |
| 111 | 茄子采摘机-末端执行机构-A2.DWG | 379 KB |
| 112 | 茄子采摘机-末端执行机构.SLDASM | 1.45 MB |
| 113 | 茄子采摘机-末端执行机构.SLDDRW | 3.31 MB |
| 114 | 茄子采摘机-架子-静应力分析 1.CWR | 78.6 MB |
| 115 | 茄子采摘机-架子-静应力分析 1.LOG | 160 B |
| 116 | 茄子采摘机-架子-静应力分析 1.MFC | 505 B |
| 117 | 茄子采摘机-架子-静应力分析 1.gsz | 33 B |
| 118 | 茄子采摘机-架子.SLDPRT | 89.1 KB |
| 119 | 茄子采摘机-橡胶保护垫.SLDPRT | 78.5 KB |
| 120 | 茄子采摘机-电动推杆座.SLDPRT | 146 KB |
| 121 | 茄子采摘机-电动推杆电杆.SLDPRT | 96.8 KB |
| 122 | 茄子采摘机-电池托板.SLDPRT | 68.8 KB |
| 123 | 茄子采摘机-筐.SLDPRT | 2.1 MB |
| 124 | 茄子采摘机-腕部回转板.SLDPRT | 181 KB |
| 125 | 茄子采摘机-腕部旋转臂电机1.SLDPRT | 138 KB |
| 126 | 茄子采摘机-腕部箱体.SLDPRT | 397 KB |
| 127 | 茄子采摘机-腕部行星减速机1.SLDPRT | 131 KB |
| 128 | 茄子采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 836 KB |
| 129 | 茄子采摘机-行走轮小圆柱齿轮50×2.SLDPRT | 679 KB |
| 130 | 茄子采摘机-行走驱动伺服电机.SLDPRT | 269 KB |
| 131 | 茄子采摘机-行走驱动减速器.SLDPRT | 123 KB |
| 132 | 茄子采摘机-隔套1.SLDPRT | 116 KB |
| 133 | 茄子采摘机-风扇.SLDPRT | 2.92 MB |
| 134 | 茄子采摘机-麦轮.SLDPRT | 11.4 MB |
| 135 | 茄子采摘机-麦轮前轮驱动轴.SLDPRT | 181 KB |
| 136 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析 1.CWR | 14.1 MB |
| 137 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析 1.LOG | 280 B |
| 138 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析 1.MFC | 553 B |
| 139 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析 1.PGF | 143 KB |
| 140 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析 1.gsz | 34 B |
| 141 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴.SLDPRT | 200 KB |
| 142 | 茄子采摘机器人-GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 165 KB |
| 143 | 茄子采摘机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 130 KB |
| 144 | 茄子采摘机器人-总装配-A0.DWG | 2.58 MB |
| 145 | 茄子采摘机器人-总装配.SLDASM | 15.6 MB |
| 146 | 茄子采摘机器人-总装配.SLDDRW | 48.3 MB |
| 147 | 茄子采摘机器人-行走前轮组件.SLDASM | 8 MB |
| 148 | 茄子采摘机器人-行走后轮组件.SLDASM | 7.98 MB |
| 149 | 齿轮回转轴-A4.bak | 53.9 KB |
| 150 | 齿轮回转轴-A4.dwg | 53.9 KB |
| 151 | （论文）茄子采摘机器人的设计.docx | 7.56 MB |
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图纸ID：813865
文件大小：195.87M
软件版本：AUTOCAD 2024,SOLIDWORKS 2024
图纸格式：sldprt,dwg,sldasm
参数/编辑：可修改，包括参数
上传时间：2025-08-06
图纸介绍：茄子采摘机器人设计，包含整机三维SW2024建模，包含二维CAD总装配图，小臂回转驱动盘，执行器主动齿轮，末端执行机构，大臂回转驱动盘和齿轮回转轴，包含设计计算书，进行了关键零部件的有限元分析，进行了D-H坐标分析，正逆解，Matlab仿真等。
发布者
机械与液压（原创）+V:o627951491
作品: 4
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