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瓦斯抽采机器人(SW+CAD+说明书)(ID:812412)
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图纸ID:812412
文件大小:77.51M
图纸格式:sldprt,sldasm,dwg
参数/编辑:可修改,包括参数
上传时间:2025-07-27
图纸介绍:瓦斯抽采机器人,包含三维SW2024整机设计,包含二维CAD总装配图,后行走轮驱动轴,前行走轮轴,旋转底座箱体,巡检支架回转座等,包含设计计算书。整机重量为160kg=1600N(由机架组件、行走组件、旋转底座组件、巡检组件等组件重量组成);驱动采用伺服电机,行走方式为磁吸轮式。底座旋转角度与角速度 (0°,360°),角速度:2πrad/s 前轮俯仰角速度 角速度:3.14rad/s 履带俯仰角度与角速度 (-30°,30°),角速度:3.14rad/s 自由度 4 最高行驶速度 ≤6km/h 驱动形式 伺服电机,减速器 行走方式 磁吸轮式 磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°
发布者
机械与液压(原创)+V:o627951491
作品: 4
粉丝: 0
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