包装机器人（SW+说明书）__模型图纸下载

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包装机器人（SW+说明书）（ID:812498）

机械设备 / 智能制造 / 包装机器人（SW+说明书）

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图纸ID：812498

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图纸格式：sldprt,sldasm

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上传时间：2025-07-29

图纸介绍：包装机器人设计，包含三维SW2024整机设计，包含设计计算书，包含有限元分析，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹，matelable仿真分析等。包装重物 ≤50kg 底座旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度与角速度（-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度与角速度（-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋转角度与角速度（-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驱动形式伺服电机，减速器，减速电机机械臂形式多关节

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机械与液压（原创）+V:o627951491

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